ProjektiBinPick – Entwicklung eines intelligenten bin picking Robotersystems
Grunddaten
Akronym:
iBinPick
Titel:
Entwicklung eines intelligenten bin picking Robotersystems
Laufzeit:
01.11.2018 bis 31.05.2021
Abstract / Kurz- beschreibung:
Entwicklung eines intelligenten bin picking Robotersystems mit dynamischer Bahnplanung und Robotersteuerung zur Automatisierung der Montage kleiner, geometrisch-komplexer und schwer greifbarer Objekte; Entwicklung einer intelligenten lernfähigen bin picking-Objekterfassung unter Verwendung von Deep Convolutional Neural Networks zur präzisen Erfassung von kleinen, geometrisch-komplexen Montageteilen
Schlüsselwörter:
Bin picking
Robotersystem
tiefe neuronale Netze
deep neural networks
Robot vision
Beteiligte Mitarbeiter/innen
Leiter/innen
Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät
Universität Tübingen
Universität Tübingen
Wilhelm-Schickard-Institut für Informatik (WSI)
Fachbereich Informatik, Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät
Fachbereich Informatik, Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät
Lokale Einrichtungen
Fachbereich Informatik
Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät
Universität Tübingen
Universität Tübingen
Geldgeber
Berlin, Deutschland