Mobilassist

KMU-innovativ - Verbundprojekt: MobilAssist - Persönlicher Mobilitätsassistent

01.01.2016 bis 31.12.2018

Seit kurzem gibt es E-Rollatoren, welche die Technik von E-Bikes in einen Rollator integrieren. Damit können gehbehinderte Menschen auch in hügeligem Terrain selbstbestimmt mobil sein, Einkäufe tätigen und Spaziergänge machen. Im Vorhaben soll ein lernfähiges Softwaresystem für E-Rollatoren entwickelt werden, welches sensorgestützt mit Odometrie, GPS, WLAN, und einer RGB-D-Kamera Hindernisse erkennen, genaue Karten des befahrenen Terrains aufnehmen und sich darin lokalisieren kann. In diese Karten werden auch Treppen, Stufen, enge Passagen, und die Wegbeschaffenheit automatisch eingetragen. Das Navigationssystem soll auch ohne GPS-Empfang unter Bäumen und in Altstädten funktionieren und kompatibel zu OpenStreetMap sein. Es soll von Nutzern ergänzbar (z.B. Bänke, Toiletten) und personalisierbar (z.B. max. Stufenhöhe, max. Weglänge) sein. Der Persönliche Mobilitätsassistent soll in der Projektlaufzeit zu einem Prototyp entwickelt werden. Prinzipiell ist die Anwendung der Software auch für elektrische Rollstühle geeignet.