EbV-Hand

Event-based Vision für Roboterhände

01.03.2025 bis 30.09.2025

Event-Kameras sind eine neue Generation von Kameras, die keine Einzelbilder (frames) liefern, sondern einen kontinuierlichen Strom all derjenigen Pixel, die einen Schwellenwert zum vorherigen Wert überschritten haben (events). Diese Kameras eignen sich zum Einbau oder Anbau an eine Roboterhand, weil diese dann bei der Bewegung auf ein Objekt sehr schnell die relative Lage zum Objekt erkennen können und der Roboter entsprechend geregelt werden kann, auch bei beweglichen Objekten. Im Projekt InSightCobot (InvestBW Innovation II) wurde ein 3D-gedruckter 2-Finger-Greifer mit speziellem Tastsinn entwickelt. Im Praxissprint soll ein solcher Greifer um eine Event-based Kamera nahe an der Handwurzel ergänzt werden, so dass der Greifer mit dieser Kamera die Hand optimal zum Greifen regeln kann. Dies soll auch für bewegliche Objekte funktionieren. Damit möchten wir mit Robotik-Firmen aus Baden-Württemberg, wie z.B. Neura Robotics, Festo, Schunck, Weiss Robotics o.a. in Verbundprojekten die Roboter der nächsten Generation entwickeln.